Maduro, 23 Kasım 1962'de bir sendika liderinin oğlu olarak işçi sınıfı bir ailede dünyaya geldi. 1992'de subay Hugo Chavez'in başarısız darbe girişiminde bulunduğu dönemde otobüs şoförü olarak çalışıyordu. Chavez'in hapisten serbest bırakılması için kampanya yürüttü ve onun sosyalist gündeminin ateşli bir destekçisi oldu. Venezuela'nın 1998'deki seçimlerinin ardından parlamentoda bir koltuk kazandı. Parlamento Başkanı ve ardından…